返信先: 射出成形の取り出しロボットのお悩み募集！

みやよもさん

全自動運転でのエラーですと、

吸着なら吸盤劣化の為、真空圧が立たたない。

又はエアー配管、エアー圧の異常ですね。

チャックならチャック部に付属されている、

センサーの位置ずれの為、掴んではいるが

信号的にエラーですね。

後は、アタッチメント各部のボルトの緩みに

より、ズレが生じるエラーですかね。